O Centro de Atendimento Ambulatorial desenvolve atendimentos terapêuticos especializados em usuários inseridos no Centro Psicopedagógico e/ou Ambulatorial que estejam inseridos no processo de inclusão. O objetivo é o desenvolvimento de seu potencial através do estímulo de suas habilidades, de maneira a aperfeiçoá-los para que sejam bem sucedidos, seja na vida escolar ou no mundo do trabalho.